Mais uma vez o meu amigo Ramalho do Ramalhoblog
publicou um metodo mais facil e definitivo do que qualquer outro apresentado ate hoje, testei aqui no meu E61 e funcionou 100% leiam o tutorial a baixo

1- Efetue o download do pacote “Hack”. E instale o aplicativo “HelloCarbide” em seu celular.
2- Copie o arquivo “installserver.exe” para qualquer pasta de seu celular.
3- Abra o seu gerenciador de aplicativos e mantenha minimizado pressionado o “Menu”.
4- Abra o aplicativo “HelloCarbide”, acesse: “Options | Menu1 | Yes”. E feche o aplicativo.
5- Retorne para seu gerenciador de aplicativo (segurando “Menu” 3 segundos), localize o arquivo “installserver.exe” e faça uma copia para “C:\SYS\BIN”.
6 - Feche todos aplicativos, reinicie o celular. Pronto agora você pode instalar qualquer aplicativo “Unsigned” sem efetuar nenhuma assinatura.

a baixo tem um video em ingles com o processo passo a passo

via|Ramalhoblog.com